外歯車(アウターローター)とその内側に納まる内歯車(インナーローター)とが噛み合って回する内接歯車ポンプの一種で、歯形にトロコイド曲線を利用しているので一般にトロコイドポンプと呼ばれています。

（注：「トロコイドポンプ」は、日本オイルポンプの登録商標）

内歯車(インナーローター)の回転によって外歯車(アウターローター)が従動し、両歯車によって形成される空間の拡大・収縮によってポンプ作用をなします。